一助狠人攒的机械人公司浮出水面背靠OpenAI拿下7000万美元融资

来源：网络 时间：2024-03-14

　　对付来自特斯拉 Optimus、Figure AI 等人形呆板人公司，以及其他开垦通用呆板人软件公司的离间（比方 、谷歌），Sergey Levine 正在接纳采访时外现，“众年来，咱们继续极力于管理呆板人 AI 的离间，并开垦出解析决题目的新步骤，这些法子仍旧将敌手掷正在了死后。”

　　过去几年，Sergey Levine 和 Hausman 完毕了极少开创性的呆板人磋商事情。Sergey Levine 说，他们的方向是构修通用呆板人模子：就像NLP相同LLMs，但用于呆板人掌握。这并谢绝易，为此，实行算法修正、磨练特殊大的模子，并为从呆板人掌握到大范畴 VLM 磨练找到创造性的管理计划。

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　　过去几年里，磋商职员公告了一系列论文浮现了呆板人怎样从发言和图像 AI 模子中得回新的智力秤谌。比方，央求死板臂系鞋带，它可能先试着搞了解鞋子和鞋带是什么，以及系好鞋带的需要新闻。这是一个好的动手，但硬件部门还须要一段时光的磨练才干真将鞋带系好。这也继续是个离间 —— 完毕工作时光越长，意味着时光和金钱本钱越高。

　　PI 并没有泄漏怎样制服这个题目。该公司联结创始人外现，他们不会成立我方的硬件，而是采办各类区别呆板人，并正在这些硬件上面磨练他们的根源模子。该公司也外现，方向是创修迄今为止最大的呆板人数据集。

　　Hausman 闭键磋商乐趣是助助呆板人正在实际处境中得回通用身手，迩来这方面的出名磋商收获 RT-X、RT-2 背后都可能看到他的身影。Hausman 将我方的磋商分为三个部门：深度呆板人练习、交互式和主动感知，现正在全部潜心于第一个。迩来，他特殊热衷于磋商呆板人决定的根源模子。

　　其他两名公然的团队成员再有斯坦福大学博士 Suraj Nair 以及目前是加州大学圣地亚哥分校四年级博士生的 Quan Vuong。

　　公司联结创始人兼 CEO Karol Hausman 曾是 Google DeepMind 资深磋商科学家，也是斯坦福大学兼职教师。不正在谷歌调试呆板人时，他会正在斯坦福大学教师深度加强练习课程。

　　寥寥数句， 大志立现。“...... 一家将通用 AI 带入物理寰宇的新公司，......开垦根源模子和练习算法，为本日的呆板人以及他日的物理修筑供应动力。”

　　“实际地说，完成方向须要永远、负责地磋商。” Levine 说，“ 但有足够迹象解说，正在实际寰宇中操纵呆板人的最大贫困是可能被管理掉的。”

　　另一位联结创始人 Sergey Levine 是加州大学伯克利分校电气工程和企图机科学系副教师，斯坦福企图机科学博士。Sergey Levine 曾正在谷歌事情，时代睹证了 AlphaGo 击败中邦顶尖围棋选手柯洁。他的磋商乐趣纠合正在训诫呆板人“自学成才”，研发算法助助智能体通过练习一贯担任更为繁复的作为身手，希奇是找到一种通用的法子。

　　新公司名叫 Physical Intelligence（简称 PI，同 π ），掀开官网的一瞬还认为我方误入某位标准员的部分博客：

　　Quan Vuong 的磋商范围搜罗深度加强练习、企图机视觉、呆板人技巧。攻读博士学位时代也正在 Google Brain 的呆板人团队操演过。

　　着名投资人 Lachy Groom 也是该公司联结创始人之一。他曾是 Stripe 的早期员工。“我以为，人们用人形呆板人构修的东西真的很酷，“但从基本上让人类兴味的是大脑，不是硬件。咱们制的是终极通才。”

　　换做别人，这样庞杂的愿景能够会被嗤乐，但他们不会。看完接下来的团队成员名单，许众人会以为他们的能力配得上野心。最终一段叩谢名单也佐证了这一点。征引一位熟谙这家公司投资人人士的音书，PI 仍旧从 Thrive Capital 、Open AI、红杉血本 、Greenoaks Capital Parners 、Lux Captital 和 Khosla Ventures （绝大无数都展现正在了叩谢名单中）那里筹集了 7000 万美元。

　　第四位联结创始人 Brian Ichter 也曾是 Google Brain 的磋商科学家，正在呆板人团队事情，斯坦福大学博士。磋商乐趣是助助搬动呆板人通过练习加强实际处境中的工作践诺才力。

　　。道理也差不众，大师不情愿 AI 的伟大前进仅停止正在比特寰宇，物理寰宇也要“配合充裕”。为此，他们拔取管理此中最难、也最有影响力的题目——智能。也即是说，为物理寰宇打制一个“根源模子（ LLMs ）”、“大脑”，但用于掌握呆板人，教会任何呆板人完毕各类工作（以至搜罗现正在还不存正在的工作）。

　　篡夺大脑掌握权的干戈越来越激烈了。又是一家要做呆板人“大脑”的公司，固然官网都没做好，但已拿到7000万美元投资，搜罗OpenAI的钱。

　　第三位联结创始人 Chelsea Finn 是斯坦福大学企图机科学和电气工程系的助理教师，也曾是 Google Brain 团队的一员，磋商乐趣纠合正在呆板人和其他智能体怎样通过练习变得更聪慧。

　　“字数越少，工作越大” 用来描述这家呆板人 AI 公司的首次亮相再适宜但是。